叉装机是由装载机和大吨位叉车演化而成，主要用于石材行业和物流行业。其主要由发动机、底盘、液压系统、电气系统、工作装置和辅助设备等组成。

根据工作装置不同，叉装机可分为伸缩臂式叉装机和连杆式叉装机。

伸缩臂叉装机。工作装置直接承受货物的重量，并完成货物的叉取卸放、升降堆码等作业。由基本臂、伸缩臂、挡货架、门架、侧移器、货叉、伸缩油缸、举升油缸、平动油缸和倾翻油缸组成。货叉直接承受载荷，由一对组成，安装在挡货架上并与侧移器连接，可以滑动调整间距，并可以通过驾驶室内的操纵杆操纵侧移器上的油缸，实现货叉相对于门架整体侧移。门架安装在伸缩臂上通过倾翻油缸进行装卸货物等动作。伸缩臂安装在基本臂里面，通过伸缩油缸推动，在基本臂里面做往复直线运动。基本臂通过举升油缸带动伸缩臂、挡货架、门架、侧移器、货叉作上下运动。平动油缸与倾翻油缸进行联动，保证基本臂举升或下降时货叉处于水平位置。

连杆式叉装机。早期为六连杆叉装机，是将装载机的铲斗变为货叉改装而成。八连杆叉装机工作装置包括作业机具、悬架、翻转油缸、动臂、横拉杆、拉杆过桥连杆、摇臂、竖拉杆、举升油缸及伸展油缸，由具有1个共用销轴和1个共用连杆的两个平行四边形连杆机构组合而成，从而保证了物料举升过程任意位置水平移动。