按其用途可分为两大类:①属于非公路运输用的重型和超重型(定载质量20吨以上)自卸车。主要承担大型矿山、工程等运输任务,通常与挖掘机配套使用。②属于公路运输用的轻、中、重型(额定载质量2~20吨)普通自卸车。主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输,通常与装载机配套使用。针对专门用途设计的又称为专用自卸车,如摆臂式自装卸汽车和自装卸垃圾车等。按运载货物倾斜方向分为后倾式自卸车、侧倾式自卸车、三面倾式自卸车和底卸式自卸车。按车厢栏板结构分为栏板一面开启式自卸车、栏板三面开启式自卸车和簸箕式(又称船式)自卸车。按举升机构型式分为油缸直推式自卸车和连杆组合式自卸车。
自卸车一般由自卸车底盘、车厢、液压举升机构、副车架、后栏板锁紧机构及挡泥板组成。①底盘,是车辆类别代码为“3”的汽车。②车厢,是自卸车装载货物的装置,按结构形式分为单开门、三开门、五开门和簸箕式。③液压举升机构,包括液压油箱、齿轮泵、液压阀、液压油缸、取力器以及液压阀和取力器的控制装置。④副车架,主要功能是作为自卸车车厢举升的支撑机构,与自卸车底盘的纵向大梁全部贴合在一起,起到保护自卸车底盘的作用。后栏板锁紧机构可使自卸车后栏板自动打开、锁紧,实现自动卸货。