铲运机可按斗容量大小、卸载方式、装载方式、行走机构、动力传递及操纵方式的不同进行分类。①按斗容量大小,分为小型(斗容量小于5米3)、中型(斗容量为5~15米3)、大型(斗容量为15~30米3)、特大型(斗容量大于30米3)。②按卸载方式,分为自由式、半强制式和强制式3种。③按装载方式,分为普通式和升运式等。④按行走机构,分为轮胎式和履带式。⑤按动力传递,分为机械动力式、液力机械动力式、电力动力式和液压动力式等。⑥按操纵方式,分为机械操纵式和液压操纵式两种。
铲运机由牵引车和工作装置两大部分组成,二者通过象鼻梁连接成一个整体。其中工作装置包括斗体、斗门和卸土板,斗体是一个前上方敞开的方形斗,用来盛装铲起的土壤,其底部的前面镶嵌着刀片,用于铲土。铲斗的后斗壁是一块可移动的卸土板。铲斗的前部通过提升油缸吊挂在象鼻梁上,后部通过尾架与牵引车后轮的轴壳相连,铲斗升降的同时,可以绕后轮轴转动,铲斗斗门的启闭是通过斗门油缸来控制的。