动臂式塔式起重机结构主要分为4部分。①金属结构，由起重臂架、回转支承、底架、拉杆、平衡臂、水平臂架、俯仰臂架、塔身和支座等组成。②工作机构，包括起升、变幅、回转和顶升部分。③驱动控制系统，控制工作机构的起动、制动、调速与换向。④安全装置，包括高度限位器、力限器、行程开关、幅度指示器和起重量限制器等安全装置。

起重机施工现场

动臂式塔式起重机主要参数有吊臂、臂头、滑轮、塔身、起升速度、变幅速度、回转速度、回转起制动时间、大起重量、大起升高度、大起升速度等。

与平臂塔机及平头塔机相比，当塔身的高度相同时，动臂式塔机的大仰角相当于增加了塔机的高度。当建筑工地周围的障碍物较多时，动臂式塔机的使用比较方便，有效扩展的工作范围几乎是以吊臂长度为半径的半球体空间，在密集的城市建筑群中是比较好的选择。由于结构上的特点，动臂式塔机往往具有较大的起吊重量及比较大的起升速度，有效地解决了超高钢结构工程对起重机大起重能力的要求。动臂式塔式起重机作业灵活，适用于在城市建设中施工条件特殊、空间场地狭小的大型物件吊装作业，在越来越高、越来越密集的建筑群中，其使用越来越多。