生于德国斯图加特，卒于法国蒙贝利亚尔附近。其父曾在符腾堡公爵的教堂合唱队担任男低音歌手（后来提升为乐长）。当时，斯图加特的宫廷音乐生活非常丰富，那里有来自意大利、法国、英格兰、德国等地的优秀音乐家，因此弗罗贝格尔在很小的时候即已广泛地接触了当时欧洲主要的音乐潮流。约1634年，他来到维也纳，1637年1～10月担任帝王小教堂的管风琴师，不久被派往罗马跟随G.弗雷斯科巴尔迪学习。1641年回到维也纳，继续在帝王小教堂任管风琴师，同时兼任室内乐乐师。1645年再次前往意大利跟随神学家、音乐理论家A.基歇尔学习（他的老师弗雷斯科巴尔迪已于1643年去世），他希望能够从“第一实践”的传统中习得相应的宗教声乐作品的创作手法，基歇尔的理论给他以极大的启示。1649年9月又回到维也纳，得到费迪南德三世的赏识，但由于皇后去世，维也纳宫廷的音乐活动大量减少，他开始历时3年多的旅行生活。1649～1653年，他访问了德累斯顿、布鲁塞尔、巴黎、伦敦等城市，与M.韦克曼、H.许茨、C.伯恩哈德等著名音乐家进行交流。1653年他再次回到维也纳，直到1657年费迪南德三世去世。随后被新皇帝免职。弗罗贝格尔的晚年在符腾堡西比拉公爵夫人的埃里古官邸中度过。1667年5月死于中风。他在意大利、法国和德国键盘音乐风格之上创造了独特的个人风格，其作品强烈地影响了L.库普兰以及众多德国键盘乐作曲家。除两首经文歌外，他留存下来的作品都是为键盘乐器而作，其音乐对这一时期的管风琴和羽管键琴的形式和风格做出最出色的总结，体裁涉及德国北部的幻想曲和利切卡尔，弗雷斯科巴尔迪风格的坎佐纳和随想曲，法国式的组曲，以及管风琴托卡塔等。他对于巴罗克组曲的标准形式的建立做出重要贡献，有30首组曲保存至今。