主要流行于山西省的武乡以及襄垣、榆社、左权、太谷、榆次、沁源、阳泉等地。至迟在清代中叶即已形成。有人认为是在河南省流入的鹦哥柳（又作莺歌柳）基础上于武乡一带发展演变而成，故主要唱腔称为柳调。

武乡鼓书的表演形式为说唱相间，以唱为主。早期为一人敲击八角鼓说唱叙述，另一人操木胡伴奏，俗名鼓儿腔；后来出现了一人主演、多人伴奏或分行当围坐的“拆唱”。1958年后，武乡鼓书的表演大多去掉了打击乐伴奏，加进土制月琴作为主奏乐器，因此也被称为“琴书”。曲本散韵相间，唱词以七字句为主。唱腔属板腔体，有〔柳调〕〔大板调〕〔簧腔〕〔散板〕〔哭板〕等曲调与板式。演出采用武乡一带的地方官话。

武乡鼓书的节目长中短篇均有。其中，传统长篇有《金鞭记》《金镯玉环记》《金屏扇》《新龙传》《汗衫记》《蜜蜂记》《铁笔记》《金钟记》《还魂带》《束魂带》《小八义》《兴唐传》《呼家将》《包公案》《北京传》《于公案》《回文屏》《争亲传》《丝鸾带》《清烈传》等。清末以来，“摘唱”风渐盛，长篇节目衰微而中短篇盛行。已知的传统中篇节目有《赶斋》《孙二娘开店》《卖笼饼》《花亭记》《白玉楼》等；传统短篇及小段节目则有《小人传》《审砖头》《武松打虎》《大换房》《扬州观花》《八姐游春》《刘伶吃酒》《张生戏莺莺》《打尿床》《拙妇人缝衣》《反菜园》等。

武乡鼓书的知名艺人有20世纪中叶以来的刘全珍、韩庚江、张林书、成光明、张叶青和李秀云等。抗日根据地时期和中华人民共和国成立以来涌现的新编演节目有《井冈山起义》《八一南昌起义》《西安事变》《减租减息》《屯集公粮》《打长乐滩》《百团大战》《打辽县》《打关家垴》《胜利反攻》《一只母鸡》《蒋美商约》《蒋军必败》《晋中战役》《反地主》《打临汾》《大军南下》《党的恩情比海深》《还是一个好》等。