因坐落于布鲁塞尔的皇家公园附近而得名。由布尔托斯兄弟（Alexandre Bultos和 Herman Bultos）建于1782年，建筑师是L.蒙托瓦耶。最初是供7～14岁儿童演员学习、表演戏剧的场地，逐渐成为一所专业剧院。19世纪初，主要上演喜剧和林荫道戏剧。1869年起，喜剧和轻歌剧逐渐成为剧院的重头戏。但从1879年起，剧院改变了之前的定位，演出剧目呈现出富有文学性和多样性的特点。来自法国的A.安托万的自由剧团将该剧院作为一个先锋戏剧的据点，M.梅特林克、F.科佩、吕尼埃–波埃的作品都曾在此剧院推出新作。1899年起，V.雷丁担任剧院院长，使得剧院跻身于比利时一流剧院之列。第一次世界大战期间，剧院被德国人占领，只上演德国作品。直到1919年，才重回雷丁之手。在Y.拉莱克担任院长（1987～2011）期间，确定了剧院经典剧目与当代新作兼容并蓄、并以喜剧为主的方针。2011年起，由T.德布鲁担任院长。

皇家公园剧院外观图