约活动于公元前6世纪。据《佛本行集经》卷五十五、《大智度论》卷十七等，罗睺罗为乔答摩（即后来的佛祖释迦牟尼）之子，生于北印度迦毗罗卫。其生母一般认为是乔答摩的第二夫人耶输陀罗（意译持誉、持称）。但也有一说，称其为第一夫人瞿夷所生。传说乔答摩出家后6年方才成道，其间罗睺罗母亦因心怀忧恼，身体羸弱，怀胎6年而无力生育，且为此而屡遭谤议。乔答摩成佛之夜，罗睺罗出生。又6年，释迦牟尼返国说法，在迦毗罗卫广受欢迎。王族贵戚争相以丰富的肴馔供养佛陀及其随行徒众。轮到耶输陀罗布施佛与诸僧时，她命罗睺罗手持自己制作的百味欢喜丸，奉与其父。佛陀以神力将随行众罗汉变得与自己一般模样，但罗睺罗还是径直向他走去。待举座恢复原来形象时，唯见佛陀钵中有欢喜丸。罗睺罗认父后，其母遂得尽雪前耻。不久，佛陀将罗睺罗带到一处静修林，使舍利弗度他出家。然而佛陀以前曾有不满20岁不得受戒的说教，致使随行诸比丘对此啧有烦言。佛陀知道后，表示不足20而出家者可为沙弥。佛教沙弥制度由此建立。对于罗睺罗的出家，乔答摩的父亲净饭王亦有不满，因为乔答摩和他的异母弟难陀等相继出家后，他曾指望将王位传与仅存的后代罗睺罗。罗睺罗出家将会断其王种。佛陀由此制定新规，要求对于欲出家者，必先问其父母是否在世，以及父母是否允其出家。后罗睺罗在僧团中谨从父教，严守戒律，精进修道，得阿罗汉果，在佛陀十大弟子中以“密行第一”著称。