工件旋转，刀具平动，通常只有一个切削加工部位。车刀是切削加工中应用最广泛的刀具之一。车刀根据加工部位可分为外圆车刀（见图）、端面车刀、切槽刀、切断刀、螺纹车刀和成形车刀等。

外圆车刀的典型结构形式

车刀的切削部分由主切削刃、副切削刃、前刀面、后刀面、副后刀面和刀尖等组成。它的几何形状由前角、后角、主偏角、刃倾角、副偏角和刀尖圆弧半径所决定。车刀几何参数的选择受多种因素影响，必须根据具体情况选取。前角根据工件材料的成分和强度来选取，切削强度较高的材料时，应取较小的值。例如，硬质合金车刀在切削普通碳素钢时前角取10°～15°；在切削铬锰钢或淬火钢时取-2°～-10°。一般情况下后角取6°～10°。主偏角根据工艺系统的刚性条件而定，一般取30°～75°，刚性差时取较大的值，在车阶梯轴时，由于切削方式的需要取大于或等于90°。刃倾角则根据所要求的排屑方向和刀刃强度确定。例如，在加工淬硬钢且承受冲击载荷时取-45°～-30°，一般钢件的粗车取-5°～0°，精车时一般取0°～5°。刀尖圆弧半径和副偏角一般按加工表面粗糙度的要求而选取。一般而言，增大刀尖圆弧半径可以提高切削刃的强度，而减小刀尖圆弧半径则可以减小切削振动、降低已加工表面的表面粗糙度。因此，在粗加工时，应选用较大的刀尖圆弧半径，在精加工时，应选用较小的刀尖圆弧半径。

车刀前面的型式主要根据工件材料和刀具材料的性质而定。最简单的是平面型，正前角的平面型适用于高速钢车刀和精加工用的硬质合金车刀，负前角的平面型适用于加工高强度钢和粗切铸钢件的硬质合金车刀。带倒棱的平面型是在正前角平面上磨有负倒棱以提高切削刃强度，适用于加工铸铁和一般钢件的硬质合金车刀。

一般在前刀面上还会设置断屑槽。断屑槽的作用在于：在切削过程中，使切屑发生有规律的折断而排出，避免连续切屑缠绕在工件表面上，刮伤已加工表面。断屑槽槽型可分为三种：直线圆弧型、直线型和全圆弧型。切削碳素钢、合金钢和工具钢时，最好采用直线圆弧型和直线型断屑槽，而切削纯铜、不锈钢等塑性较好的材料时，则应使用全圆弧型断屑槽。另外，有时会在刀具的后刀面上磨出修光刃以适应精加工场合。

车刀的切削部分和柄部（即装夹部分）的结合方式主要有整体式、焊接式和机械夹固式（可转位车刀）等。机械夹固式车刀一般是用螺钉和压板将可转位刀片夹紧，可以避免硬质合金刀片在高温焊接时产生应力和裂纹，并且刀柄可多次使用。刀片的一个切削刃失效后可以转换位置继续使用。另外，车刀刀杆的截面形式主要为正方形截面，也有圆形截面和长方形截面。