升降台铣床主要有万能式、卧式和立式三种。

万能升降台铣床的床身与底座相连，升降台由装在底座上的垂直丝杠带动，沿床身垂直导轨升降（见图）。滑鞍可沿升降台上的导轨作横向进给。机床有两层工作台，下工作台装于滑鞍之上，能在水平面内正负45°范围内回转一定角度。上工作台供安装工件用，可沿下工作台导轨作纵向进给。床身顶部有一可伸缩的悬梁，用以支承主轴。工作台上安装万能分度头后可对工件进行分度和铣螺旋槽等。

万能升降台铣床

卧式升降台铣床除工作台不能回转外，其余与万能升降台铣床相同。立式升降台铣床主轴是垂直设置的，其余与卧式升降台铣床相似。

升降台铣床的主要变型有：万能回转头铣床，其主轴可调整到任意角度，以适应加工需要；仿形铣床，具有仿形装置，用于加工成形表面；程序控制铣床，具有较高的自动化水平，可实现不同功能的自动加工循环；数字控制铣床，可实现点位和连续轨迹的自动加工，用于加工复杂的成形表面。

升降台铣床主要用于加工中小型零件的平面、沟槽、螺旋面或成形表面等。