拉削能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度值，生产率高，适用于成批大量生产。大多数拉床只有拉刀做直线拉削的主运动，而没有进给运动。1898年，美国人制造了第一台机械传动卧式内拉床。20世纪30年代，在德国制成双油缸立式内拉床，在美国制造出加工气缸体等大平面侧拉床。50年代初出现了连续拉床。

按加工表面不同，拉床可分为内拉床和外拉床。

内拉床用于拉削内表面，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍，可加工大型工件，占地面积较大；后者占地面积较小，但拉刀行程受到限制。外拉床用于外表面拉削，主要有下列几种：①立式外拉床。工件固定在工作台上，垂直设置的主溜板带着拉刀自上而下地拉削工件，占地面积较小。②侧拉床。卧式布局，拉刀固定在侧立的溜板上，传动装置带动下拉削工件，便于排屑，适用于拉削大平面、大余量的外表面，如气缸体的大平面和叶轮盘榫槽等。③连续拉床。较多采用卧式布局，分为工件固定和拉刀固定两类。前者由链条带动一组拉刀进行连续拉削，适用于大型工件；后者由链条带动多个装有工件的随行夹具通过拉刀进行连续拉削，适用于中小型工件。

此外，还有齿轮拉床、内螺纹拉床、全自动拉床和多刀多工位拉床等。