按加工对象不同，齿轮加工刀具分为圆柱齿轮加工刀具和锥齿轮加工刀具，按加工原理可分为成形齿轮刀具和展成齿轮刀具。

当前角为0°时，这类刀具的齿形与被切直齿齿轮端面内的槽形相同（图1）。成形齿轮刀具主要有4种。①盘形齿轮铣刀，用于在单件、小批或修配生产中加工直齿或斜齿圆柱齿轮。②指形齿轮铣刀，用于加工大模数的直齿、斜齿和人字齿轮。③齿轮拉刀，常用于大量生产中加工内齿轮。④插齿刀，主要用于在大量生产条件下加工直齿外啮合圆柱齿轮。

图1 成形齿轮铣刀

用展成齿轮刀具加工齿轮时，被加工齿轮与刀具按要求的传动速比各自转动，由各相邻的刀具齿形连续包络成齿轮的齿形。这类刀具常用的有齿轮滚刀、插齿刀、梳齿刀和剃齿刀等（图2），用于加工各种内、外啮合的直齿和斜齿的渐开线齿轮、非渐开线齿形的圆弧齿轮和摆线齿轮等。展成齿轮刀具在加工渐开线齿轮时通用性较成形齿轮刀具好，例如可用同一刀具加工模数和压力角相同而齿数不同的渐开线齿轮，也可用标准的齿轮滚刀加工不同变位系数的变位齿轮。此外，展成齿轮刀具的加工精度和生产率也较高，在生产中应用很广。

图2 展成切齿刀具