虚拟轴机床主要由框架和变长度杆等简单构件组成，对于复杂的曲面加工，不需要普通机床的X、Y、Z三个方向的工作台或刀架的复合运动，只要控制伸缩杆长度即可，是一种以复杂的控制为代价换取结构简单化的机床。

虚拟轴机床是现代机器人技术、现代伺服驱动技术、数控技术与机床结构相结合的产物。它主要有六腿并联结构、三腿并联结构、六滑台并联结构和串并联复合结构等。

虚拟轴机床的特点：①机械结构简单，零部件通用化、标准化程度高。②加工精度高。虚拟轴机床具有并联结构特点，各轴对误差的贡献不会互相叠加，并且结构刚度的提高及运动质量的减小也会对精度产生良好的影响。③适应性强。对于不同形状的零件，只要改变相应伺服电机的控制指令，就可以实现刀具相应位姿的变化。④工件固定而主轴相对于工件做多自由度运动，有利于获得高的加速度，且机床整体质量轻。⑤传动与支撑功能集成一体，减少连接和传动环节，并且机床主轴自由度高，可显著简化刀库和换刀装置，提高加工系统的自动化程度。