通常垫在腰部位置起承托及保护作用，同时也起到美观、装饰的作用。

腰枕根据使用空间分为两大类：一类是家用腰枕，主要在家居或办公室使用，也可统称之为抱枕。另一类是车用腰枕，专门针对腰部曲线而设计，可以维持腰椎呈生理前凸姿势，减少因血液循环受阻及神经受压而引起的肌肉麻痹，防止腰肌损伤。

腰枕由枕套和枕芯构成，枕套可拆洗和随意更换喜欢的花色面料。面料可选择锦缎、绒布、化纤、棉布、麻布、皮革等柔软的材质，一般以素色居多，也有通过刺绣、印花、补花等手法进行个性化面料制作的。所选用的枕芯材质有PP棉、珍珠棉、蚕丝下脚料、羽绒、泡沫颗粒、超细纤维和天然乳胶等。车用腰枕常用的填充料为记忆海绵，它可以吸收身体的重量，自动塑型能力强并可以记忆使用者腰部的形态，从而调节出适当的承托并化解压力给背部造成的伤害，对保护腰部有显著帮助。另外，也可把具有一定的保健作用的竹炭、荞麦皮、瘪谷子、稻糠皮、中草药等用作填充料。

腰枕（见图）产品种类多，造型多样，没有统一标准的尺寸规格。腰枕高度多为10～16厘米。家用腰枕常规的造型有方形、长方形和圆柱形三种，还有常见的水果、动物、心形、卡通造型。家用腰枕尺寸分为：45厘米×45厘米、50厘米×50厘米、60厘米×60厘米、30厘米×45厘米、35厘米×50厘米、35厘米×60厘米；比较常见的圆柱形腰枕尺寸为10厘米×45厘米、12厘米×50厘米、16厘米×60厘米。

腰枕