手工地毯在中国的历史久远，可考证的加工历史可追溯至汉代。唐朝出现官方的手工地毯作坊，元代蒙古民族入主中原，手工地毯的技术在中原开始流传，明清手工地毯业达到鼎盛。

手工地毯可分为：①手工栽绒地毯，用手工绾结工艺栽植毛线而形成高出地毯底基的绒面，是主要的手工地毯加工方式，其特点是毯基挺实，毯背耐磨，毯面弹性强而牢固。其织造方法可分抽绞和拉绞两种方式，其图案内容丰富、立体感强，具有很高的使用价值和观赏价值。②手工编织地毯，在以棉、毛、麻为原料的经线上，以羊毛为纬线进行编织而成。手工编织地毯没有绒毛和毛圈，是一种薄毯。③手工枪刺地毯，又称手工扎针地毯、胶背地毯，它是在扎针地毯的基布上，印画出图形纹样，然后再用带毛纱的扎针枪，顶住基布，一针一针地将毛线穿扎在基布上，可根据需要，边扎边剪开毛圈形成栽绒。

由于手工地毯特别是手工栽绒地毯的图案、颜色、打结方式和密度可以自由选择，因此手工地毯具有很高的艺术性。新疆、西藏、宁夏等少数民族地区仍然保留有精湛的地毯手工织造工艺，如新疆毯、藏毯、宁夏毯的加工工艺，而这些工艺已成为宝贵的非物质文化遗产。