清朝廷北洋大臣李鸿章署检。光绪十六年（1890）夏在天津出版，是第一部由中国人编写的北洋水师学堂使用的海洋测量教材。

全书共6册，8卷。卷1、卷2针对距离、高度、面积等测量问题，讲述三角测量方法。指出“以短絜长曰量，从远推算曰测，测之法起于弧，弧之对为角，成角之线为边。边与边遇，三角由之而生。论平面边角相求之理，而平三角法之学乃出”。卷3、卷4、卷5主要讲述地球知识，以及天度、经纬度测算问题；卷6、卷7讲述航海导航诸法，包括已知两地经纬度，求距离、罗盘方向；已知船舰起程地点并罗盘方向、距离，求到达地点的经纬度；在中纬度海区，已知两地经纬度，求距离、罗盘方向等。卷8是北洋水师学堂考题，共20题。还附有瑞典、俄罗斯、英吉利、法兰西、罗马、合众国、好望角、印度、秘鲁等国家子午线每度测量长度表。

此书继承中国古代测算著作传统，以算例集的体例撰写，所列133个例题均有图解、测算说明、计算公式，可以在测量中比照应用。例如第101题，“设有兵船一军，分三队，向东而行，每点钟6（英）里。第一队由提督管带。第二队在第一队之北，北东向相距6（英）里，由总兵管带。第三队为一巡海之船，在第一队之南，迤南向相距10（英）里。提督勘得敌军在东南向，令总兵驶至督船之东南向，相距3（英）里。令巡船驶至正东向，相距5（英）里。同时，拨出数船往助总兵所领之队。如督军照前向东而行，每点钟6（英）里，总兵所领之军加速，每点钟行10（英）里，巡船14（英）里。问总兵船、巡船应行之盘向、距数及到站所需时刻？并拨出数船之速率（俾能与总兵船同时到站）？”这样贴近实战的例题实用性很强。