电火花共轭回转加工是20世纪70年代由中国南京江南光学仪器厂孙昌树发明的。

依据双轴工作状态，可分为电火花共轭同步回转加工和电火花双轴展成法加工两种方式。电火花共轭同步回转加工可用于精密内、外螺纹，内、外变模数齿轮的加工等。采用双轴回转展成法电火花加工方法（见图）的双轴回转展成式电火花精密球面磨床，可以加工精密的任意曲率半径的凹、凸球面、球头及大面积的平面。

电火花双轴回转展成法加工凹凸球面、球头

工件1和空心管状工具电极2各做正、反方向旋转，工具电极的旋转轴心线与水平的工件轴心线调节成角，工具电极沿其回转轴心线向工件伺服进给，即可逐步加工出精确的凹球面（图a）。如果将夹角调节成较小的角度，即可加工出较大曲率半径的凹球面。图中球面曲率半径、管状工具电极的中径、球面的直径和两轴的夹角有如下关系：

在直角三角形中，

在直角三角形中。

所以得球面曲率半径，球面直径。

由此可见，如果角调节得很小，则可以加工出很大曲率半径的球面；如果，则两回转轴平行，可加工出光洁平整的平面（图b）；如果转向相反的方向，就可以加工出凸球面（图c）；如果角更大，则可以加工出球头（图d）。

与切削或磨削加工相比，该方法具有以下优点：①可以采取比较低的转速。例如工件为100转/分，工具电极为300～600转/分，不会引起机床的振动，易于实现机床改装。②可以用紫铜管、黄铜管作为工具电极，以柔克刚，直接加工淬火钢、硬质合金等难加工材料。③可以加工出精度较高、表面粗糙度较好的大面积凹、凸球形表面。④加工凹、平、凸表面时，只需改变夹角，而不需更换工具电极，有很好的“柔性”和工艺适应性。