如图所示，动力荷载作用下，基础可能有以下6种形式的振动：竖向、扭转和两个位移与摇摆（两个方向），每种振动形式都可以用单自由度质量－弹簧－阻尼器模型计算基础做自由振动时的频率，即基础的自振频率。

基础自振频率

设计动力机器基础时，基础的自振频率应避开机器运转的工作频率，以防共振发生。具体可以遵循以下原则：①对于高速运转的机器，基础-土系统的自振频率应小于机器工作频率的一半。②对于低速运转的机器，基础-土系统的自振频率至少是机器工作频率的二倍。

提高基础自振频率主要有以下几个措施：①提高地基的剪切模量（如对地基灌浆或其他地基处理方法——桩基）。②增大基础面积。③减轻基础重量。