轨道梁按材料分为钢轨道梁、混凝土轨道梁和型钢组合轨道梁。轨道梁长度一般采用20～30米，轨道梁各部位尺寸需满足车辆走行轮、导向轮和稳定轮的走行要求，以及通信、信号、供电系统环网电缆、接触轨在梁体上的安装要求。轨道梁结构应具有足够的竖向、横向和抗扭刚度，并应保证结构的整体性和稳定性。轨道梁长度不大于30米跨径时，通常采用预应力混凝土轨道梁（precast concrete track beam），称为PC轨道梁。PC轨道梁具有造价低、可塑性好、制作简便、后期维护成本低等优点，应用最为广泛。轨道梁长度大于30米跨径时，一般采用钢轨道梁、型钢组合轨道梁或组合桥式结构。

跨座式单轨轨道梁

为了确保轨道梁安装精度及成桥线形，轨道梁一般采用工厂制作，现场拼装的施工方式。轨道梁通常是按专业工法指导书，通过梁体形态控制参数调节千斤顶体系的进程，将模板体系塑造成尺度精确的模具，再加工制造或浇筑混凝土形成引导单轨列车运行的、并承受上部荷载的带状梁体。

当轨道梁为简支结构时，轨道梁的支承结构应计入轨道梁支座的负反力，并设置相应的抗力装置。简支轨道梁可采用抗拉支座，直线轨道梁两端选用直线形支座，曲线轨道梁两端选用曲线形支座；同一榀轨道梁上应设置一个活动支座和一个固定支座，当轨道梁处于纵坡上时，固定支座通常设置在低高程端。

轨道梁间的伸缩缝可安装接缝装置，伸缩缝和接缝装置的行程除满足梁体自由伸缩外，还能满足车辆走行轮、导向轮、稳定轮的行走面平顺连接要求，并避免伸缩缝与轨道梁间积水，以及符合整体耐久性要求。在车站、道岔平台、节点桥等下部结构的结构缝处设置了轨道梁缝，并适应结构缝水平和竖向变形。

轨道梁表面及梁间接头的金属配件表面采取防止车轮打滑和空转的措施。