线路平面由直线、圆曲线、缓和曲线组成。线路需连续圆顺，任一点不能出现两个曲率（图1、图2）。

图1 曲率连续的线路平面线形图2 曲率连续的线路平面曲率变化图

直线具有线路长度短、列车行驶受力简单和测设方便等特点，但受城市内既有建构筑物、市政基础设施等的影响，直线段一般不会很长。因此，在选线设计中，应综合考虑工程和运营两方面的因素，合理选用直线线形。

在曲线毗连路段，为保证线形连续和行车平顺，两相邻曲线间设置一段直线，该直线称为夹直线（图3、图4）。《地铁设计规范》（GB 50157）规定，夹直线长度A型车不小于25米，B型车不小于20米。

图3 同向曲线

图4 反向曲线

圆曲线具有易与地形相适应、线形简单、易于测设等优点，线路平面上绕避障碍物时使用。圆曲线最小曲线半径是城市轨道交通线路允许采用的曲线半径最小值。线路圆曲线半径应根据车辆类型、地形条件、运行速度、环境要求等综合因素比选确定。《地铁设计规范》（GB 50157）规定，正线上最小曲线半径A型车不小于350米，B型车不小于300米。

为使列车安全、平顺、舒适地由直线过渡到圆曲线，一般情况下在直线与圆曲线之间设置缓和曲线。利用缓和曲线实现线路曲线半径（曲率）、轨道外轨超高、小半径曲线轨距加宽值的逐渐变化。曲率连续变化，以使列车平顺行驶；离心加速度逐渐变化，以使旅客感觉舒适；超高横坡度逐渐变化，以使行车更加平稳。中国城市轨道交通一般采用三次抛物线型的缓和曲线，其长度根据曲线半径、列车通过速度以及曲线超高设置等因素选取。《地铁设计规范》（GB 50157）规定：在正线上，当曲线半径大于3000米时，可不设缓和曲线。