列车自动防护车载设备（automatic train protection; ATP)应包括车载列车自动防护计算机设备、测速设备、人机显示设备、车地通信设备及相关接口等。车载列车自动运行设备（automatic train operation; ATO)应采用热备冗余结构，包括列车自动运行车载计算机及相关接口等设备。

主要由换气装置、空调制冷装置、采暖装置及风道等组成。换气装置有自然通风方式和机械强制通风方式以及混合方式。采暖装置一般采用电热器，布置在座椅下面，也有采用热泵式空调的。空调制冷装置和热泵式采暖装置，统称为空调装置。空调制冷装置一般布置在车顶，也有布置在地板下部的。现代空调装置一般把相关的部件集成布置在一个框架内，叫单元式空调装置。空调装置主要的部件有压缩机、冷凝器、毛细管、蒸发器、四通阀、风机等。压缩机的作用是吸入蒸发器出来的低压制冷剂气体，压缩成高压制冷剂气体输向冷凝器，冷凝器也叫室外热交换器，是一组压有散热片的铜管组成的，其作用是利用周围空气通过数热片冷却铜管内的高温气体，凝缩成液体。毛细管在空调中起到节流作用，通过毛细管流入蒸发器（也称室内热交换器），在蒸发器里，液态制冷剂迅速挥发，由液态变为气态，在蒸发过程中吸收大量的热量。使蒸发器表面变冷。四通阀用于冷暖空调，通过转换四通阀，使空调机夏天制冷，冬天制暖。风机中有冷凝风机，一般采用轴流风机，它把周围空气吸入，通过冷凝器冷却制冷剂。室内通风机一盘采用静压较大的离心风机，它的作用是通过风道把冷风送到客室各部位。为防止热量损失，风道应包有保温材料。

地铁车辆开关门机构由门页、车门导轨、传动机构、门机械锁闭机构、紧急解锁机构、气动控制系统、电气控制系统、门状态信号指示等组成。最高运行速度为100千米/时以下的为地铁车辆客室车门，一般为“对开移门”，这种车门的优点是结构简单、体积小、重量轻、故障率低、成本低。其缺点是隔音性能较差。最高运行速度大于100千米/时的地铁车辆，客室车门大多采用塞拉门、微动塞拉门等。与对开移门相比，其优缺点正好相反。客室车门一般采用电力或压缩空气作为动力，由列车信号或人工控制开关门。地铁车辆客室车门的特点是数量多，每辆车每侧一般有4～5对车门，开关门动作频繁，每隔2～5分钟动作一次，发生故障的概率很高，并且它直接接触乘客，因此对车门系统要求要求有高度的安全性和可靠性。