带动力的车辆（简称动车）和不带动力的车辆（简称拖车）是城市轨道交通车辆的两种形式。①动车，分为单司机室动车（MC）、无司机室带受电弓的动车（MP）、无司机室动车（M）。②拖车，分为单司机室拖车（TC）、无司机室带受电弓的拖车（TP）、无司机室拖车（T）。列车编组由不同型式的车辆根据客流预测、设计运输能力、线路条件、环境条件、运营组织和列车故障运行要求等要素确定。

按照列车的动力构成及动车和拖车构成形式，城市轨道交通列车编组可分为全动车编组、动拖混合编组和动拖单元编组。按照车辆的常用标准和输送能力，城市轨道交通列车一般具有大编组、小编组等编组形式。①大编组，一般为8辆车编组形式，首尾为带司机室的车辆，其余为不带司机室的中间车，可以是动车或者拖车。②小编组，一般由4辆动车或拖车构成。

城市轨道交通运营初期和近期通常采用相同的列车编组数，当远期列车编组数大于初、近期时，土建规模按远期列车编组长度实施。