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自动导向轨道车辆

/automated guided vehicl/
条目作者王曰凡

王曰凡

最后更新 2023-12-12
浏览 170
最后更新 2023-12-12
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采用橡胶车轮、电气牵引,运行在有特殊导向的专用轨道上的城市轨道交通车辆。多数车辆均采用由中央控制中心计算机集中控制的全自动无人驾驶的车辆。

英文名称
automated guided vehicl
所属学科
土木工程

自动导向轨道交通在国际上也称为“新交通系统”,比较有代表性的系统有法国里尔的VAL、日本大阪的南港线以及许多大型机场的穿梭接驳交通。中国广州有一条连接两个商务区的自动导向轨道车辆线路,北京首都机场3号航站楼在两个候机楼之间采用了自动导向轨道车辆(见图),以及上海的浦江线。

中国北京首都国际机场3号航站楼旅客捷运系统中国北京首都国际机场3号航站楼旅客捷运系统

主要有:①车体,通常由铝合金材料焊接而成。②转向架,由驱动系统、悬挂系统、导向系统及摩擦制动系统组成。③电气牵引装置,由继电器组件、整流装置、牵引电动机、制动电阻等部件组成。④制动装置,主要有空气压缩机、制动控制设备、摩擦制动装置等。⑤受流装置,在三相交流供电制式时,有A、B、C三相集电组件及接地G相装置。⑥辅助供电系统,主要是变流器及其控制装置。⑦通风空调装置,主要是空调机组及控制装置。⑧乘客信息系统,包括广播、数字信息显示等八大系统。

国际上有多家车辆供应商,技术参数有所不同,适用车辆的主要技术参数见表。

主要技术参数

项目

参数

外形尺寸/mm

长12751×宽2845×高3378

侧门数/扇

每侧2

单节载客量/人

AW2/AW3  138/179

转向架中心距/mm

6096

最小转弯半径/m

22.9

最高运行速度/km·h-1

60

平均初始加速度/m·s-2

0.8~0.9(AWO~AW2)

常用制动平均减速度/m·s-2

0.9~1.0(AWO~AW3)

紧急制动平均减速度/m·s-2

1.3~2.5(AWO~AW3)

供电制式

三相交流600V 60Hz

*AW0空载、AW2额定载客、AW3超员载客

具有车辆长度短、动力强、轴距小、噪声小、编组灵活的特点,能适应转弯半径小、坡度大和噪声要求小的线路。车辆可运行在地下、地面或高架的钢筋混凝土结构的轨道上。走行轮和导向轮是橡胶材料,导向方式有两种:①车辆导向轮水平布置在转向架两侧,车辆运行时导向轮沿布置在线路两侧的导向轨铅锤面导向运行。②工字型钢轨导向轨,设在两轨道的中间,车辆两导向轮设在转向架中心线两侧夹导向轨腹板实现导向。通常供电电压采用三相交流或直流。列车编组可单节、二节或更多车辆组合而成,列车全自动无人驾驶,自动控制系统可防止列车超速和追尾。通常车体由铝合金材料焊接而成,车辆自重较轻。橡胶轮与轨面之间黏着性能好,爬坡能力强,适应坡道大于70‰的线路。噪声低,振动小,乘坐舒适性能好。车辆适于通过小半径曲线线路,最小平均曲线半径仅为30米。橡胶轮胎雨雪冰冻环境车辆容易发生滑动。由于橡胶轮运行时摩擦阻力大,橡胶轮的承载能力有限,因此车辆的载客能力难以有明显的增加。

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