在软岩和硬岩中均可使用，在自稳条件不良的地层施工时，其优越性更为突出。

双护盾岩石掘进机在纵向上可分为3个部分：前护盾（装有刀盘）、伸缩护盾（位于中间部分）和后接触护盾（用于管片安装）。其中前护盾安装刀盘和推进油缸，支撑在前护盾和后接触护盾的连接点上，将这两部分护盾经由伸缩护盾推开；伸缩护盾为刚性盾壳，支撑油缸及盾壳撑靴位于后接触护盾中；后接触护盾有一沿纵向分开的护盾盾壳，盾壳直径可以借助于内置切向作用的液压支撑油缸增大或缩小。掘进时，利用水平支撑，将尾部推力千斤顶作用于安装好的衬砌管片上，支撑洞壁传递反力，使掘进机向前开挖，同时，安装衬砌管片。由于掘进和管片安装实现了同步，缩短了停机时间，提高了施工速率。