开敞式岩石掘进机主要有两种结构型式：一种为前后共有两组“X”形支撑的双支撑（凯氏）结构，另一种为单支撑主梁结构。开敞式岩石掘进机主要由切削盘、切削盘支撑与主梁、主支撑与推进总成三部分组成。作业过程中，主支撑首先撑紧洞壁，支撑部分相对于工作部分处于前位，随后，切削盘转动，推进液压缸伸出，推动工作部分前移一个行程；推进终了，切削盘停止转动，后支撑腿伸出抵到仰拱上以承受掘进机后端重力，主支撑回缩；全缩回后，主支撑靴伸出，再与围岩接触撑紧，提起后支撑腿离开仰拱，掘进机定位找正，完成一次工作循环。开敞式岩石掘进机通常用于围岩较完整的隧道，通常要求80%～90%地段围岩是稳定的，岩石抗压强度应在100～300兆帕。