由动力装置（通常为柴油机）、液压和机械传动装置、行走装置、碾压轮和机架等组成。

按压实原理压实机械可分为静压式、冲击式和振动式三种类型。静力作用压路机是利用机械自重产生的静滚压力作用，迫使土壤产生永久性变形而达到压实土的目的。静力压实广泛用于土方、砾石、碎石和沥青混凝土路面的压实作业。由于受自重的影响，静力压路机的压实深度和压实度受到一定的局限。振动压路机是利用机械的自重和激振器产生的激振力，迫使土做垂直强迫移动，急剧减小土颗粒间的内摩擦力，达到压实的目的。振动压路机的压实深度和压实生产率均高于静力压路机。从机种上划分，压实机械主要包括静碾压路机、振动压路机、轮胎压路机、冲击压路机、液压夯实机和回填压路机等机种。

压实机械已广泛用于道路、水利堤坝等工程。