吊管机按传动方式分为液压传动和机械传动两种型式；按照用途可以分为通用吊管机、多功能吊管机和湿地吊管机；按照结构特征可以分为桥式吊管机、臂架式吊管机和固定式吊管机。

吊管机（见图）通常由主机和工作装置两部分组成。其中，主机通常指行走装置，底盘与推土机相似，吊管机可以在推土机的基础上进行改装，仅需要去掉推土工作装置，增加吊管机的工作装置，主机的主要功能是驱动吊管机行驶，实现移位功能。吊臂总成主要由吊臂、吊臂支架、大油缸、销轴、卷扬机、钢丝绳、吊钩组和滑轮组件组成。吊臂支架与底盘刚性连接，吊臂、吊臂支架和大油缸之间采用销轴联接，利用大油缸的伸缩改变吊臂相对于地面所产生的角度，完成吊臂的变幅运动。卷扬机固定在底盘上，吊钩组固定在吊臂上，通过滑轮组件引导钢丝绳的走向，连接卷扬机与吊钩组，用于调节吊钩的高低和辅助管道的吊装，完成吊钩的升降运动。这两组相互独立的运动相互配合，可以实现吊管机的起吊作业。吊管机朝着智能化、集成化、简洁化的方向发展。

吊管机