可配置一个装在前面的铲刀(推土板)或松土耙,松土耙也可以在前后桥之间进行配置。推土板能水平旋转,垂直旋转,侧向移动,绕机器纵、横轴线回转,动作灵活,操纵方便,平整精度高。平地机(见图)由发动机、传动装置、机架、工作装置和行走装置5部分组成。
20世纪60年代,出现了铰接式平地机,显著地减小了转弯半径和无法平整的死角区,70年代在平地机上开始采用激光控制,大大提高了平整精度。平地机朝着多挡位变速箱及自动换挡控制技术、前轮驱动技术、行驶驱动系统节能控制和工作装置多样化的方向发展。
平地机按照行走方式分为拖式和自行式两种,拖式平地机需要由专用车辆牵引作业,自行式平地机由发动机驱动行驶作业;按桥的数量分类,平地机可分为双轴式和三轴式两种,常用的为三轴式,中、后轴采用平衡悬挂方式,各轮负荷均匀,具有较好的附着力;按照发动机功率或者铲刀长度分为轻型平地机、中型平地机和重型平地机;按照车轮轮胎数目分为4轮平地机和6轮平地机。