铲运机（见图）适用于各种建筑、道路、水利和矿山等工程中施工场地较平坦的土方作业。运输距离为100～5000米，经济运输距离为180～2000米。主要技术参数为铲运斗容量，现代铲运机常用的斗容量为7～35立方米。在一个工作循环中，铲运机通常可独立完成挖土、装土、运输、卸土的功能，并具有一定的压实和平底功能，主要用于大土方石量的填挖和运输作业。

铲运机

18世纪就出现了马拉式铲运机，其铲运斗置于地面，用马拖拉，运距约15～50米。1883年制造出轮式全金属铲运机。19世纪末，拖拉机的出现导致了拖式铲运机组的产生，这是由4～6台普通的马拉式铲运机组成的。1910年，美国制造了拖拉机牵引的专用铲运机，斗容量为5.4立方米，但在这期间的建筑工程中基本上还是使用马拉式铲运机。苏联在20世纪20年代以后成批制造轮胎拖式铲运机。1938年在美国制成自行式铲运机，1949年又制造了双发动机铲运机，20世纪60年代又制造了链板装载式铲运机和世界上最大的铲运机，其斗容量为200立方米。德国于1953年制造了铲运推土机。20世纪70年代以来，拖式铲运机数量逐渐减少，自行式铲运机逐渐增加，其中链板装载式铲运机的品种和数量明显增加。此外，铲运机的斗容量也迅速增大。

铲运机按照铲斗容量分为小容量、中等容量和大容量铲运机；按照卸土方式分为强制式卸土铲运机、半强制式卸土铲运机和自由卸土式铲运机；按照操纵系统形式分为液压操纵式和钢索滑轮操纵式两种；按照行走机构分为拖式和自行式铲运机，自行式铲运机一般采用轮胎式行走装置，行驶速度高（可达50～60千米/时），运输距离长。拖式铲运机用履带拖拉机牵引，行驶速度低，总长度大，转向不灵活，但牵引力大，适用于地面不太平坦、土质较硬的工地。拖式铲运机对牵引车的利用率高，一般与不同种类的拖式或悬挂式工作装置配合使用；自行式铲运机灵活性高，生产效率明显高于拖式铲运机，但是牵引性能有所下降。为弥补牵引性能的不足，有些型号的自行式铲运机在单轴铲斗后面另外安装一台发动机，工作时两台发动机同时驱动。

自行式铲运机由牵引车、转向枢架、拱架、铲运斗和后轴等组成。牵引车上装有发动机、传动装置和驾驶室等。转向枢架通过一垂直轴和拱架相连，允许牵引车相对于铲运斗左、右各转90°，使转弯半径减小。利用装在转向枢架和拱架间的油缸实现转向。转向枢架还通过一纵向水平轴和牵引车相连。当铲运机在不平地面行驶时，牵引车可绕纵向水平轴相对于铲斗摆动15°～20°，机器的4轮同时着地。铲运斗通常由斗体、铰接在斗体前部的斗门和后壁（又称卸土板）组成。斗体可以升降，以调整铲土厚度和铺料厚度。斗体的升降、斗门的启闭和后壁的动作均为液压操纵。有的自行式铲运机，还在后部装一台发动机和传动装置用来驱动后轴，称为双发动机铲运机。还有一种自行式铲运机，它采用履带行走装置，铲运斗直接装在两条履带之间，前面装有推土板，推土板转下来后可当推土机用，又称铲运推土机。铲运推土机由于牵引力大、接地比压低、纵向尺寸小、作业灵活，适用于狭窄场地作业。因铲运斗受履带的限制，斗容量一般在8立方米以下，这类铲运机产量较少。拖式铲运机的拱架通过一拖杆与履带拖拉机相连，拖杆横梁两端装前轮，拱架与拖杆间设有万向联轴器使铲斗可相对拖拉机转动和摆动，实现铲运机的转向4轮着地。铲斗结构与自行式铲运机的相同，采用液压操纵，也有用钢丝绳操纵的。

装土时铲运机向前行驶，开启斗门并降下斗体，斗体底部的切土刀片在牵引力作用下将土壤或物料铲起并挤入斗内。装满后关闭斗门，升起铲运斗，运至填方处或卸料场后，开启斗门卸料。它有多种卸料方式：利用后壁在斗体内移动将物料推出的为强制式；利用后壁连同斗底转动卸料的为半强制式；还有抽动斗底卸料和转动整个斗体卸料的方式。为了克服铲装时的切土阻力和装土阻力，可用推土机顶推铲运机帮助铲土。在工程量大的工地，常用一台推土机分别为若干台铲运机助铲，以得到较高的经济效益。为了节省费用而不用推土机助铲时，可在铲运机前端和后端装设推挽机构。铲土时推挽机构结合，两台铲运机串联，前拉后推，先后装满铲运斗。装满后推挽机构脱开，两台各自行驶。双发动机铲运机装土时前后发动机同时工作，牵引力大，可不用推土机助铲。如果因轮胎与地面间附着系数小而轮胎打滑，或者需要缩短装土距离和装土时间，则装土时仍需要推土机助铲。链板装载式铲运机在切土刀片上方设有链板升送装置，用以将刀片铲起的物料刮入斗内，以减少装土阻力，而不用助铲。这种铲运机不设斗门，用于工作量不大、含石块小的非黏性土壤的土方作业。铲运推土机牵引力大，不需要推土机助铲，作业时推土板提起，运输时可用推土板平整地面，当土壤坚硬时还可用松土器预松地面。