由于矿物间粒度和密度存在差异，因而在运动介质中所受重力、流体动力与其他机械力也会有所不同。重力选矿设备种类繁多，主要有重介质选矿机、跳汰机、摇床、螺旋选矿机、离心选矿机、斜槽选矿设备、横流带溜槽以及磁流体选矿机等。

重力选矿是最古老的选矿技术，其历史可追溯到公元前500年的中国、埃及与希腊，最初主要用于黄金的提取。重力选矿设备适用的粒度范围宽，从几百毫米到1毫米以下，选矿成本低，对环境污染少，被广泛用于处理密度差别较大的矿物，如铁、锰、钛、钨、锡、锆和金等矿石。重力选矿设备一直在向大型、多层、离心力强化重力选矿过程、多种力场联合作用、细粒重介以及细泥重力选矿方向发展。