主要包括利用沉降速度差进行分级的螺旋分级机、水力旋流器、流化床气力分级机、气流分级机和利用粒度不同进行分级的筛分机械等。

最早的水力旋流器出现在20世纪30年代末的荷兰。分级下限的降低和效率的提高是矿物分级机械的主要发展方向。

①螺旋分级机。利用不同密度矿物颗粒在液体中沉淀速度不同的原理，进行机械分级的一种设备。主要有高堰式单螺旋和双螺旋、沉没式单螺旋和双螺旋等类型。

②水力旋流器。利用水的回转流对矿物颗粒进行加速，由于矿物颗粒所受离心力与质量成正比，因而在矿物颗粒密度接近时可按粒度大小分级，密度不同则得到等降颗粒的机械。

③流化床气力分级机。通过上升气流使矿物颗粒悬浮而具有类似流体的特性，利用不同密度颗粒的沉降特性不同达到分级目的的机械。

④气流分级机。通过上升气流使矿物颗粒进入高速旋转的分级涡轮作用区域，利用粗细物料离心力不同实现分级的机械。常与旋风分离器、除尘器和引风机共同组成分级系统。

⑤筛分机械。依靠物料与筛网间的相对运动将物料按几何尺寸进行分离的设备。按筛面运动形式不同可分为静止筛面、往复直线运动筛面、圆运动筛面、椭圆运动筛面、旋转筛面和平面回转筛面等。