选矿机械中出现最早的是重力选矿机械，最初的活塞式跳汰机于1830～1840年在德国出现，用于金属矿石的分选。1888年第一台磁选机（带式弱磁选机）问世。浮选机出现较晚，第一台机械搅拌式浮选机出现在1910年。高效节能、低噪环保与智能化是选矿机械的主要发展方向。

选矿机械主要包括破碎机械、分级机械、重力选矿机械、浮选机、磁选机、脱水机械和特殊选矿机械等。

排料中粒度大于3毫米的含量占总排料量50%以上的粉碎机械。常用的破碎机械有颚式破碎机、旋回破碎机、圆锥破碎机、辊式破碎机、锤式破碎机、反击式破碎机和滚筒碎选机等。

利用矿物中不同颗粒沉降速度或粒度不同实现分离的设备。包括螺旋分级机、水力旋流器、流化床气力分级机、气流分级机和筛分机械等。

将入选的混合矿物颗粒在运动的介质中按密度或粒度进行分选的设备。主要种类包括重介质选矿机、跳汰机、摇床、离心选矿机、斜槽选矿设备、横流皮带溜槽以及磁流体选矿机等。具有结构简单、无污染、成本低、能耗小等优点。对于选别粗粒嵌布的矿物（如铁、锰、钛、钨、锡、铌等矿石）具有一定优势。重力选矿机械一直向大型、多层、离心力强化重选过程、多种力场联合作用、细粒重介以及细泥重选方向发展。

利用不同矿石颗粒表面物理化学性质的差异，对细粒矿物进行分选的设备。主要原理为：在矿浆中加入浮选药剂，依靠气泡或（和）机械搅拌形成气泡进行矿物附着。不易被水润湿的矿物颗粒附着在气泡上，升至液面，通过排矿装置作为精矿排出（正浮选法），易被水润湿的矿物颗粒则留在槽体中作为中尾矿排出。主要用于分选细粒矿物，如小于0.5毫米的煤炭。

利用各种矿物磁性的差异，借助磁力和机械力对矿物进行分选的设备。由磁力系统、分选装置、给矿和排矿装置组成。种类较多，不同种类结构和选别方式差异较大。分类方法繁多，大致有按照承载介质、磁场强度、产生磁场方法、磁场类型、磁性矿物被选出方式等不同分法。

湿式选矿所得的精矿需要经过脱水机械处理，以实现固体、液体的分离。脱水机械可分为浓缩机、过滤机、离心脱水机和干燥机。

用于石棉、金刚石等矿物的分选，类型较多，主要包括电选机、光电选机和X射线拣选机等。电选机利用矿物颗粒通过电场作用在其上的电性（导电性、介电常数）差异进行分选，按结构不同可分为圆筒式、平板式、盘式与箱式；按电场作用的不同有静电电场、电晕电场和复合电场等区别。光电选机利用矿物颗粒光学特性（颜色、反射率、透射率）差异，通过光敏元件产生信号，经过放大器推动继电器，使执行机构行动对矿物颗粒进行分选。

此外，各种除尘器不但用于矿物烘干与冶炼的废气处理，在矿物的微细粉和超微粉加工中，也被广泛用于产品的收集。