刨煤机（见图）按刨头工作原理可分为动力刨煤机和静力刨煤机两大类。动力刨煤机是刨头除受到刨链的牵引力外，还带有破煤动力的刨煤机，以扩大其使用于较硬煤层和适应地质构造变化的能力。静力刨煤机是刨头本身不带动力，单纯凭借刨链牵引力工作的刨煤机，其结构比较简单。煤矿井下使用的刨煤机都是静力刨煤机，并发展有多种结构型式。

刨煤机

静力刨煤机由设在输送机两端的刨头驱动装置使两端固定在刨头上的刨链运行，拖动刨头在工作面往返移动。刨头利用刨刀从煤壁落煤，同时利用犁面把刨落的煤装进输送机。推移液压缸向煤壁推移输送机和刨头。

静力刨煤机按刨头的导向方式分为拖钩刨煤机、滑行刨煤机和滑行拖钩刨煤机。拖钩刨煤机是刨头采用后牵引方式，并以输送部的中部槽为导轨，刨头拖板在煤层底板上滑行的刨煤机。拖钩刨煤机结构比较简单，刨头运行稳定性好，拖板是位于中部槽下连接刨头和刨链的板状构件，刨头的结构高度较低，适用于较薄煤层的开采。但拖钩刨煤机运行时的摩擦阻力较大，刨深不易控制，对软及破碎的工作面底板适应能力差。滑行刨煤机是刨头采用前牵引方式，并以安装在输送部煤壁侧的滑架为导轨的刨煤机。滑行刨煤机运行时的摩擦阻力小，刨深易于控制，对软及破碎的工作面底板适应能力较强。但刨链位于煤壁侧滑架的链槽内，维修不太方便，而且在结构上增加了安装在输送部煤壁侧的滑架，使空顶距离和刨头的最低高度有所增加，影响其在极薄煤层中的应用。滑行拖钩刨煤机是刨头采用后牵引方式，并以输送部的中部槽为导轨，刨头拖板在铺设于煤层底板上的底滑板和中部槽之间滑行的刨煤机。滑行拖钩刨煤机是在拖钩刨煤机和滑行刨煤机的基础上发展起来的，兼有两者的优点。