连续采煤机是短壁机械化采煤法中的主要设备。连续采煤机装有截割臂和截割滚筒，并能自备行走，具有装运功能，适用于短壁开采和长壁综采工作面采准巷道掘进。

连续采煤机通常由截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、冷却喷雾除尘装置以及安全保护装置等组成。截齿沿滚筒外圆面按一定规律配置，通常由上向下割煤。采煤机工作时，机器向前推进，在煤层顶部掏槽达到一定深度，再向下采煤，破落的碎煤由装运机构运出。

连续采煤机已成系列，适用于开采薄、中厚及厚煤层，其截割高度一般在0.8～4米，最大截割高度可达6米。截割机构宽度一般是固定的，也有宽度可伸缩的，以利于采煤机后退时滚筒与两侧煤帮之间留有间隙。

连续采煤机配套锚杆钻机、运输转载设备以及履带行走式支架等，构成短壁开采成套设备。一般情况下，配套的运输转载设备有连续运输系统、运煤车和梭车3种配置形式。运输转载设备对工作面顶底板条件、涌水量、巷道宽度、巷道坡度、巷道及联络巷布置形式等因素有一定的要求，应结合矿井的具体生产条件，使连续采煤机与后配套设备达到合理配套，避免造成浪费。

连续采煤机采煤特点是投资少，工期短，见效快；机械化程度高，设备运行效率高；顶板控制技术简单，矿山压力小；开采对地表环境影响较少，有利于环境保护；延长矿井服务年限。