按材质和结构可分为木支柱、金属摩擦支柱和液压支柱。木支柱即用木材制作的支柱。金属摩擦支柱即用金属销和金属杆之间的摩擦来提供工作阻力的支柱。液压单体支柱即利用液体压力产生工作阻力并实现升柱和卸载的可缩性支柱。木支柱和金属摩擦支柱已被淘汰。

单体液压支柱和铰接顶梁与采煤机、可弯曲刮板输送机配套，组成回采工作面的普采设备。也可单独做点柱或其他临时性支护用。单体液压支柱移动和支承靠人工操作，属于人工支护，具有初撑力较大、支护效率高和使用寿命较长等优点。一般适用于中小型矿井的倾角小于25°的缓倾斜煤层。单体液压支柱由泵站经管路输送的高压乳化液注液枪注入单柱，经过升柱、初撑、承载和回柱4个过程完成一次工作流程。