它是在悬臂式掘进机和连续采煤机基础上发展起来的集掘锚于一体的综合机械化掘进设备，既能割煤、装运，又能同时打眼安装锚杆，掘、装、运、支平行作业，一次成巷，提高了掘进速度和工作效率。

1955年美国JOY公司将上下、左右摆动的截盘截链式连续采煤机的履带两侧各装1台回转式液压钻机，1962年发展为加大截割高度和宽度的掘锚机组。1990年以来，制造连续采煤机和悬臂式掘进机的公司均着手在其新开发的机型上配装锚杆打眼安装机构。

为了实现在掘进割煤的同时可以进行打锚杆钻孔作业，掘锚机组由两大部件组合。其一是截割悬臂机构和装载运输机构，通过平移滑架连接成一个上部组件，依托其下部的平移滑架（落在主机架上）和前部的装载板（落在地面上）支撑；其二是履带行走装置和锚杆机构、顶梁，通过主机架连接成下部组件（下部组件上还装设液压泵站、电控箱及附属装置）等。两大组件通过主机架上的滑道与平移滑架互相滑合连接，并靠铰接在主机架和平移滑架上的液压千斤顶推移上部组件切入割煤。掘锚机组的锚杆支护通常由三个独立的子装配件组成，分别是侧壁锚杆钻机、锚杆支护平台和顶板锚杆钻机。侧壁锚杆机装有旋转装置，通过旋转将其定位在水平位置或反向旋转将其定位到直立位置。锚杆支护平台可以伸出到侧煤壁上，平台的一面紧贴侧煤壁。顶板锚杆钻机也有旋转装置，此旋转装置垂直安装在移动部件上。锚杆钻机可以前后移动、左右翘起，以完成不同位置和角度的顶板钻孔。