1783年，英国科特创建第一台有孔型的二辊式型材轧机。1853年，美国创造了三辊式型材轧机，1859年建成世界上第一台连续式型轧机。1867年，德国哈哥·萨克发明带立辊的万能轧机。1901年卢森堡阿尔厂建成了格雷式H型钢轧机。1985年联邦德国西马克公司开发了由两架万能机架和一架二辊轧边机架组成的H型钢。中国型材生产始于1871年福州船政局拉铁厂用轧机轧出φ6～120毫米圆钢，1890年，汉冶萍公司汉阳铁厂建成φ350/φ300毫米型材轧机，20世纪70年代开始研究和设计万能轧机，80年代设计建成了中型H型钢轧钢车间。

型材生产是采用挤压、型轧、连铸的加工方法生产坯料，然后通过拉伸获得所需形状和尺寸。型材轧制最大特点是不均匀变形；型材拉伸所获得拉伸制品表面光洁、尺寸精确，拉伸制品品种、规格多；型材挤压改变挤压制品的品种、规格方便，只需改变挤压工具即可，在生产过程中，金属处于三向压应力状态，可以得到更大的塑性变形。

型材加工机械主要包括型材轧制加工设备、型材挤压加工设备和型材拉伸加工设备。

在单一的型材生产时，其坯料多是采用一对型辊轧制的方法来加工各种型材。型材轧制加工过程是将加热到一定温度的锭坯，通过轧辊上的孔型轧制变形，从而获得各种断面形状、尺寸精确的制品。主要设备（见图）有加热炉、型材轧机、粗轧机的机械化装置（提升装置、翻料装置）、冷却设备、矫直设备、导卫装置、围盘装置、型材轧机的调整装置及辅助设备（推料机、卷取机、活套沟、剪切设备、管道和收集输送设备等）。型材轧机结构种类很多，常用的包括初轧机、型钢轧机、冷弯型钢成型轧机及车轮、轮箍轧机等，新型的轧机如预应力轧机、三辊Y形轧机、无牌坊悬挂式轧机、线坯连铸轧机等都已应用在型材轧制生产中。

某型钢轧制生产布置图

型材挤压是把加热到一定温度的铸锭放进挤压机的挤压筒中，挤压机的挤压力通过挤压轴、垫片作用于铸锭上，迫使合金通过挤压模流出，从而获得所需要的形状、尺寸和性能的型材成品。型材挤压机分为金属挤压机和塑料挤压机两种不同类型。型材挤压加工设备与管棒材挤压加工设备相似。

型材拉伸是型材生产最后一道加工工序，按制品截面形状拉伸可分为实心材拉伸和空心材拉伸，其拉伸原理与管棒材相同。坯料在拉伸过程中所用的设备主要有拉伸机、热处理设备、酸洗设备、精整设备和锯切设备等。型材拉伸用的主要工具是拉伸模和扒皮模。拉伸机种类很多，可分为直条式拉伸机和圆盘拉伸机。型材拉伸多用直条式拉伸机，主要包括链式拉伸机、液压拉伸机和联合拉伸机。

主要包括：①保证具有很高的生产率、较高的加工成品质量和较多的产品品种。②实现轧制过程及辅助操作机械化和自动化。③保证加工工艺过程中工作上所要求的连续性。