由列车自动控制系统和车辆基地信号控制系统两大部分组成，其中包括列车自动监控子系统（ATS）、列车自动防护系统（ATP）、列车自动驾驶子系统（ATO）、联锁子系统、维护监测子系统、DCS子系统设备等。各系统设备通过信息交换网络构成闭环系统，列车和地面间采用双向数据通信，列车动态更新位置信息和移动授权信息，计算列车运行的速度曲线并实现列车追踪运行和精确定位停车。本系统主要用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备工况监测及维护管理，是一个高效的综合自动化系统。

列车自动监控子系统。一个分布式的计算机监控系统，设备分布于控制中心、正线车站、车辆基地，主要实现自动向联锁设备下达列车进路命令，并完成对全线列车运行的自动管理和监控。控制中心ATS设备主要对整条线路及基地设备进行显示，实现正线列车监视追踪（ATT）、列车自动进路排列（ARS）和列车自动调整（ATR）等控制管理功能。正线ATS设备由集中站和非集中站设备组成，在车站控制模式下，集中站ATS实现对本联锁区内行车信息显示、进路自动排列、监视等控制功能，非集中站LOW具备监视功能。车辆基地ATS设备显示基地内线路、设备和行车等信息，负责基地内的控制和运营，并与中心ATS和车站ATS进行交互信息。

列车自动防护系统。由地面ATP设备和车载ATP设备组成，根据线路状态、道岔位置、前行列车位置等条件，自动实现列车运行间隔、超速防护、进路安全和车门监控等功能。地面ATP设备通过与CI、ATS、ATP、相邻ZC设备相连，根据相关行车信息生成行车许可命令，并通过传输系统传输到车载ATP系统。行车信息包括列车速度位置测定、列车安全制动曲线计算，临时限速、超速防护等。车载ATP设备通过与地面ATP设备进行双向通信，获得相关的行车信息，实现对运营列车的安全防护，其中包括退行防护、列车完整性监督、车门状态监控、站台门监控、站台紧急停车按钮防护及列车折返等功能。

列车自动驾驶系统。在ATP子系统的安全保护下，实现列车自动控制运行。其中包括列车自动驾驶、站台停车控制、车门监控、站台门监控、运行调整、故障诊断和报警等功能。

联锁子系统。按一定的程序和条件控制轨旁的道岔转辙机和信号机，为列车运行建立进路，确保列车运行进路的安全。还包括正常进路建立、引导进路的控制、保护区段的控制信号机监控、轨道监控、道岔的监控等功能。转辙机设备主要是接到联锁命令后带动道岔转换到位并锁闭，为进路的建立提供条件。轨道电路（计轴）主要是对基地内轨道区段的占用情况进行检测。信号机主要是对列车前方线路状态进行显示，列车驾驶员按信号机显示进行行车。

DCS数据通信系统。一个专用信号系统网络，满足各子系统数据信息传输的需要，提供有线通信网络和车地无线通信网络，具有网络管理、故障管理、网络性能监督、配置管理、安全管理、日志管理等功能。

大屏幕显示系统。实现信号ATS、通信CCTV系统的图像显示，SCADA、FAS/BAS系统在紧急情况下切换显示。

维护监测子系统。对各信号设备的系统数据、应用数据、通信接口状态和交互数据、操作日志、故障报警等信息进行采集、处理、分析、统计和集中展现，并具有自动存储、故障诊断以及历史回放等功能。

车辆基地信号系统。负责保证车辆基地内调车和试车等行车作业安全。

城市轨道交通信号系统技术方面的要求有：①网络安全要求，与其他系统互联边界部署防火墙，进行访问控制，允许特定的数据传输，禁止非必要的网络通信。②可靠性、可用性及可维修性要求，所有硬件具有高稳定性、高可靠性，同时具有容错及安全措施，满足连续不间断、稳定、可靠工作。