确定性系统是相对于不确定系统而言的。不确定性系统由于包含随机的、非确定性因素，某一时刻确定的输入和状态不能确定下一时刻的输出和状态。而在确定性系统中，所有变量都可用确定的函数关系来描述，给定系统的初始状态和输入函数时，系统未来的状态轨迹可完全确定。以确定性系统为研究对象的控制理论称为确定性控制理论，如线性控制理论、线性系统理论、非线性系统理论和最优控制理论等。

当系统初始状态已知时，确定性最优控制是一个已知的确定性函数；在某些特殊情况下，最优控制可以表示为状态或输出的反馈形式。严格地说，任何系统中不确定因素的作用是客观存在的，为了抵消不确定因素的影响，在实际的确定性最优控制中，通过获得最优控制对状态的反馈形式，或者利用状态观测器重构系统状态，从而达到输出反馈的目的。在一般情况下，这种确定性反馈只是闭环最优控制的简单近似，称为确定性等价控制。