其研究源于20世纪70年代的肢体间协调研究，并围绕双手协调的稳定性展开。在大多数现实场景中，个体双手协调的稳定性较好，如打字，但在完成某些特定动作时其稳定性较差，如一手画圆一手画方。一般来说，镜像对称的双手协调动作较为稳定。以双手食指的左右摆动为例，两个手指完成镜像的摆动要比完成平行方向的摆动更稳定。

早期的哈肯-科索-布兹模型认为，影响双手协调稳定性的主要因素是顺序参数和控制参数。前者用于量化双手协调的模式，如双手相位差；后者用于探测协调模型的稳定性，如动作频率。镜像对称的动作相位差为零，因此稳定性最高；平行动作的相位差为180°，因此稳定性稍差；而在其他相位差时，在未经训练的情况下，很难保证稳定性。在双手协调的动作频率上，频率越高，动作协调的稳定性越差，且越容易从不稳定的双手协调动作（如平行动作）转变成稳定的双手协调动作（如镜像对称动作）；双手频率为整数倍时比双手频率为非倍数关系时更稳定。基于以上研究及生理学研究，有学者提出了动态模式理论，认为同源肌肉群的共激活作用是双手协调稳定性的重要生理基础。

新近的研究发现，很多认知因素也会影响双手协调的稳定性。视觉反馈的变化，如延迟反馈，并不影响稳定的协调动作，但会影响较不稳定的协调动作。但一些特殊的视觉反馈可以促进不稳定的双手协调动作的完成，如将两个手指在垂直方向上的运动显示为平行方向的运动。另外，注意资源的多少也会影响双手协调的稳定性。通过任务概念化将双手任务表征为一个整体（如两个半弧组成一个圆）可以减少双手的相互干扰，从而提高双手动作的稳定性。

在复杂任务和多任务的情境下，通过合理的设计增加双手任务的稳定性，不仅有助于提高任务的绩效，而且能降低操作者的工作负荷。