从目标性质看，包括空间导航和非空间导航（如在电脑菜单中查找特定项目）；从依据信息来源看，包括依据外部信息导航（如星座、GPS定位设备）和依据内部信息导航（如在记忆中搜索）。   

从传统的对日月星辰、周围环境地形地貌的辨认，他人的言语指向，到全球定位系统增强现实辅助导航定向系统，都是人的导航线索。其中最常借助的工具就是地图。人的导航相关空间知识的获取途径主要有两种：一是实地导航；二是借助于地图学习。

人的导航过程中必须基于特定的空间参照系来理解该环境的空间结构，空间参照系有多种划分方式，常见的有自我中心参照系和非自我中心参照系、直证参照系和内在参照系、绝对参照系和相对参照系等。

人的导航常用的寻路策略有：①自我中心策略。指个体在导航过程中常基于自我中心参照系用“前、后、左、右”等进行方向判断，更多依赖于环境中特征明显的地标进行定向导航。②非自我中心策略。指个体在导航过程中常基于非自我中心参照系用“东、西、南、北”等进行方向判断，同时更多利用太阳等外部方向参照以及环境空间结构关系进行定向导航。非自我中心策略更依赖于个体的空间认知地图，在较大范围的陌生环境的导航中具有优势，而自我中心策略更依赖于视觉线索，在较小范围的熟悉环境的导航中具有优势。研究表明，男性多使用非自我中心策略，女性多使用自我中心策略。

包括5个阶段：①当前位置的确定。②终点定位。③方向判断。包括对自身绝对朝向的判断（东、西、南、北）及其后对当前位置与终点两点间相对方位的判断。④路线选择。⑤路线计划的执行。

最主要的是地标-路径-全局模型。这一模型认为，个体对空间环境知识的表征有地标知识、路径知识、全局知识3种，并且它们的知识表征是阶段性递进的，是在空间学习与发展中逐步习得的。个体对周围环境的表征最初是从特征显著的地标开始的，意即开始时只能记住显著的地标，依据地标来进行导航；之后随着对环境的慢慢熟悉，个体开始形成地标与地标之间的路径知识，此时的导航不再局限于地标而是凭借对路径的记忆；最后，个体可以对整个环境形成一个整体的、全局性的概略表征与记忆，即形成一种类似于认知地图的全局性知识，此时个体的定向和导航可以完全不受地标知识和路径知识的限制，这样才有可能在遇到障碍的情况下“绕道而行”或“抄近路” “走捷径”。