在模拟摄影测量时期，主要用于立体测图等。精密立体测图仪的“精密”是相对于其他模拟仪器而言，与解析测图仪和数字摄影测量工作站相比，其精度较低，使用也不方便。随着数字摄影测量技术的发展，该仪器已不再使用。

精密立体测图仪种类繁多，结构特点各异，精度和性能也各不相同，其分类方法是从某个侧面而不是笼统划分。最常见的分类方式有：按投影光束形状可分为相似光束精密立体测图仪和变换光束精密立体测图仪。按性能和精度分类、分级可分为一级精密立体测图仪、二级精密立体测图仪和三级精密立体测图仪。按投影方式可分为三类：①光学投影仪器。投影光线是由实际的光线来体现的，即被照亮了的像点由投影物镜投向模型空间，构成投影光线。仪器结构复杂，缺少机械投影仪器结构上的许多灵活性，一个投影器只能适应一种主距的航摄像片作业。常见的有DP型投影测图仪等。②机械投影仪器。用绕着投影中心旋转的机械导杆体现投影光线。投影中心常做成万向关节的形式，投影导杆可以绕投影中心方向旋转。投影中心至像片的距离可通过主距架在很大范围内加以安置，以适应不同主距像片资料作业的需要。与光学投影的仪器相比，结构的灵活性强，对像片资料的适应范围广，在模拟摄影测量时期得到了广泛的发展。常见的有瑞士威特厂制造的A型（A5、A6、A7、A8、A9、A10）精密立体测图仪，B型（B8、B8S）精密立体测图仪，德国蔡司厂制造的D型（D2、D3）精密立体测图仪等。③光学—机械投影仪器。将投影光线分为两部分，在像方空间仍然采用光学投影，而在物方空间则采用机械投影。像点测标由投影光线上光学与机械衔接部位引出，投影点测标位置则与一般机械投影仪器相同。这类仪器优点不多，所以未得到发展，常见的有意大利的尼斯特里厂制造的BataⅡ型精密立体测图仪等。