视频摄影测量起源于20世纪70年代。1978年,国际摄影测量大会上提出了如何利用在线视频摄影测量实现三维控制。视频与像片两类数据在本质上等价,只是曝光间隔有所区别,因此视频摄影测量与传统像片摄影测量在很多方面非常类似。已有数个商业或开源的空中三角测量软件逐渐支持视频流数据。
视频摄影测量首先要从视频流中抓取关键帧图像。关键帧的提取通常有两个方案:一是按照等时间间隔提取,保证一定的基线长度;二是依据图像内容,根据当前图像与前一帧图像的变化率决定是否提取。此外,也可以采用等距抽取。如装在车辆上的摄像机,可由里程计确定距离间隔。抓取关键帧后,后续作业流程与传统空中三角测量类似。需要注意的是,视频摄影测量中很少存在规则区域网的概念。考虑到闭环,可采用特征提取结合特征全局搜索的方法,如视觉词袋(bag-of-visual-words)模型。在图像匹配的同时,逐步构建自由网。最后,对于非关键帧图像,可采用内插法得到连续的相机位置和姿态。
视频摄影测量与传统摄影测量相比,其最大优点是可分析高速运动物体及非刚体,如街道和广场的人流监控、弹道追踪、人脸的表情变化、运动员的肢体动作捕捉等。