相对定向的标准配置点一般为6个点，呈“日”字形分布。以单独像对相对定向为例，相对定向元素和上下视差之间的一次项关系式为：

   …（1）

式中为标准配置点的像平面坐标；为像片主距；为相对定向元素。

式（1）中有5个相对定向元素为未知数，至少要从立体像片对上寻找5个标准配置点，量测其上下视差和像片坐标，列出5个方程式，联合求解相对定向元素值。标准配置点的选择要遵循以下三个原则：①每个点上方程式必须是独立的。②点位配置分布能高精度地确定各相对定向元素。③点位有利于作业观测和方便联立方程解算。

将式（1）中的右像片坐标归化到左像片上，即：

     …（2）

代入式（1）且去坐标脚标，则：

   …（3）

依据式（3）分析，要符合第一个原则时，设为已知值，方程简化为，表明上下视差和像点的坐标是线性关系。可以通过两个有定长值的点，由其和上下视差求出，值。若在该两点联线上，再加选一个点，则该点列出的方程式是不独立的。所以y值相同的点只选两个。同理，设为已知定值时，方程简化为。该方程中各系数对一个像对而言也是定值，表明相同的点最多只能选三个。

为了能高精度地确定各个相对定向元素，要求上下视差的误差对确定各相对定向元素的影响为最小。以和为变数微分（3）式，可得：

  …（4）

可见｜xy｜愈大，则上下视差的误差对相对定向元素的影响就愈小。同样当｜（x-b）y｜愈大时，愈小；｜x｜愈大时，愈小；︱x-b︱愈大时，愈小；︱y︱愈大时，愈小。综合上述分析，可得标准配置点位分布，见表1。

表1 相对定向元素与标准配置点点位关系表

相对定向元素	满足第二原则	满足第三原则	标准配置点点位
	︱xy︱=极大	x-b=0	4或6
	︱（x-b）y︱=极大	x=0	3或5
	X=极大	（x-b）=0，y=0	2
	（x-b）=极大	x=0，y=0	1
	︱y︱=极大	x=0或（x-b）=0	5或6，3或4

标准配置点点位分布图

为了方便解算相对定向元素，最好所选点位的坐标能使方程式中其他各元素的系数尽可能为零。也就是应尽量选择或为零，或的点。由于实际生产作业时，总会存在量测误差，所以常选六个标准点位，即通常所称的6个标准配置点，在像片上构成“日”字形点位“3-4-1-2-5-6”，见图，其中有一个点作为多余观测用于平差。6个标准配置点的坐标见表2。

标准配置点在模拟立体测图和解析空中三角测量中都具有重要意义。标准配置点位不会因为连续相对定向和单独相对定向而改变，只是在消除标准配置点上下视差时会采用不同的相对定向元素体系。