主要由上部结构、基桩、接岸结构和码头设施组成。上部结构将各基桩连成整体构成码头地面，直接承受作用在码头上的各种荷载，并将它们传给基桩。上部结构还用于固定码头设施。基桩支撑上部结构，并将上部结构的荷载和外力传到地基中。接岸结构连接桩台和陆域，挡住陆域填土以防流失。码头设施主要包括防冲设施、系船设施、系网环、爬梯等。

按上部结构的型式进行分类，主要有承台式、无梁板式、梁板式、高桩墩式和桁架式等。①承台式。由水平承台、胸墙和靠船构件组成，承台上回填砂石料，承台一般采用混凝土、少筋混凝土或钢筋混凝土现浇结构。②无梁板式。主要由面板、桩帽和靠船构件组成，面板直接安设在桩帽上，一般采用装配式钢筋混凝土构件。③梁板式。主要由面板、纵梁、横梁、桩帽和靠船构件组成，是使用最广的结构型式。多采用装配式钢筋混凝土构件，一般面板搁置在纵梁上，纵梁搁置在横梁上，横梁搁置在桩帽上或直接现浇与基桩连接。④高桩墩式。主要由工作平台、靠船墩、系船墩、引桥和人行桥等组成，各墩台一般采用混凝土或少筋混凝土现浇结构，引桥和人行桥采用钢筋混凝土结构或钢结构。⑤桁架式。主要由面板、纵梁、桁架和连杆组成，通常采用钢筋混凝土结构，大多构件采用现浇。

高桩码头的基桩有钢管桩、钢筋混凝土方桩、钢筋混凝土管桩、预应力钢筋混凝土方桩、预应力高强度钢筋混凝土管桩（PHC桩）、钢筋混凝土灌注桩等类型，设计中根据使用要求和实际条件确定。

接岸结构一般采用独立的重力式挡土墙或板桩墙，采用板桩墙时可与码头桩台合在一起，设置在桩台的前沿或后沿，分别称为前板桩高桩码头和后板桩高桩码头。