由荷兰物理学家H.A.洛伦兹于1895年建立经典电子论时作为基本假设首先提出。电量为、速度为的运动点电荷在磁感应强度为的磁场中受到的洛伦兹力为，其大小为,式中为和之间的夹角。当电量单位是库仑，速度单位是米/秒，磁感应强度单位是特斯拉时，力的单位则是牛顿。洛伦兹力的方向垂直和所决定的平面，指向由右手定则确定。当右手四指由经小于角转向时，伸直大拇指的指向就是正电荷受力的方向。若为负电荷，则受力方向与之相反。洛伦兹力始终垂直电荷的运动方向，因此洛伦兹力不做功，它仅改变电荷运动的方向。电场和磁场同时存在的情形下，洛伦兹力表示为：

式中为电荷所在处的电场强度，单位为伏/米。洛伦兹力公式是电磁场对电荷作用的基本公式，它和麦克斯韦方程组以及物质的介质方程一起构成经典电动力学的基础。许多科学仪器和工业设备中，如质谱仪、粒子加速器、电子显微镜、热核反应装置及霍耳器件中，洛伦兹力都有着直接的应用。