生于马鲁安策特腊，卒于法国巴黎。拉贝马南雅拉在首府塔那那利佛求学，曾为具有民族主义倾向的《马达加斯加青年杂志》撰稿。1939年入巴黎大学进修，同时从事文学创作，发表了诗集《黄昏进行曲》（1942）。他的诗剧《马达加斯加的神明》（1947）是马达加斯加岛的第一部法语剧作。

拉贝马南雅拉于1946年返回当时属于法国的马达加斯加，当选为法国国民议会议员，并作为爱国组织“马达加斯加民主革新运动”的成员参加民族解放斗争。他于1947年被捕入狱和流放，罪名是领导反对殖民主义的起义，1956年获释，在囚禁期间完成了自由体长诗《祖国》（1948）。其他诗集有《千年来的礼仪》（1955）、《朗巴》（1956）和《解毒剂》（1961）。他的诗歌赞扬人民争取解放的光荣传统，充满爱国主义的激情，但带有一些神秘色彩。他还著有诗剧《东方航海家》（1956），政论《黑肤诗人和他的人民》（1957）、《民族主义和马达加斯加问题》（1958）等。

1960年马达加斯加独立后，拉贝马南雅拉曾任部长、副总统，同时继续从事创作，发表了取材于民间传说的剧本《诸神会宴》（1962）和十四行诗集《神意裁判》（1972）、《黎明前的哀歌：马达加斯加》（1985）等。《诸神会宴》获1964年马达加斯加文学大奖。