前身为巴苏陀兰非洲人大会党，1952年由恩祖·莫赫勒等人在南非非洲人国民大会影响下创建。1958年改为现名。该党主张民族独立，反对依赖南非，在莱索托争取独立的运动中发挥了重要作用。1966年莱索托独立后，该党在1970年的大选中获胜，但遭政府取缔，此后在莫赫勒领导下开展反政府活动。1974年该党派出178名士兵参加南非泛非主义者大会在利比亚的军事训练。1979年以莱索托解放军的身份开启游击战争。1993年3月，军政府“还政于民”，举行大选，该党在选举中赢得压倒性胜利，其领导人莫赫勒担任总理。

1997年6月该党发生分裂，以莫赫勒为首的派别另组莱索托民主大会并执政，巴苏陀兰大会党失去执政地位，影响力大为减弱。2002年大选前，该党再次发生分裂，以莫拉波·科贝拉为首的一部分党员另组巴苏陀兰非洲人大会党，其余成员在泽利索·马哈赫领导下继续政治活动。此后该党逐渐淡出莱索托政坛。