其自转轴称为陀螺主轴。陀螺具有定轴性、进动性等力学特性，可制成陀螺仪、陀螺稳定器，导航平台等装置，用于不同的工程技术领域。

作为力学概念，陀螺的含义更为广泛。高速自旋的炮弹在飞行中并无固定点，但其相对质心的运动就是典型的陀螺运动，依靠了陀螺的稳定性才不致翻跟斗。大型电机转子的转动轴受到轴承约束，但在转轴变形时，转动轴可在空间改变方向，伴随产生的陀螺效应将改变转子的临界转速。地球绕南北极轴自转，自转角速度极为缓慢，但因自转动量矩十分巨大，因此地球也是一个内充液体外带气圈的大陀螺（图1）。地球南北极轴在星空的指向也以25 800年为周期缓慢改变，称为岁差。航天器为了稳定与控制自己的姿态运动，常在内部安装动量飞轮（一个或三个），称为陀螺体卫星（图2）。因此，只要能绕某轴转动，而此轴又可绕某汇交轴转动的刚体或准刚体，一般都可称为陀螺。

图1 地球是一个大陀螺

图2 带动量飞轮的陀螺体卫星