现代棒球运动的起源传说不一,长期以来存在着是起源于美国还是英国的争议。美国人认为棒球是A.道布尔戴将军于1839年创始于纽约州的库珀斯镇的。英国人则认为棒球是在传统的英国圆场球基础上发展起来的。美国《兰多姆·豪斯百科全书》指出:“棒球始于18世纪的英国,是在英国圆场球基础上发展起来的。”据《简明不列颠百科全书》记载:棒球由英国移民传至美国,逐渐成为美国的“国球”。经体育史学家探寻也证明如此。
棒球史上最大的一次变革是美国人A.J.卡特赖特在1845年组织棒球队并制定了最早的《棒球竞赛规则》,规定了至今仍沿用的场地形状和尺寸;他所制定的规则有很多现在还在使用,可以认为他是现代棒球运动的奠基人。1860年美国开始出现职业棒球运动员;1871年美国成立“全国职业棒球运动员组织”;1876年该组织改名为“全国棒球联合会”。1881年成立另一个全国性的职业棒球组织,即后来的“全美职业棒球联合会”;1884年首次举行这两个组织间的冠军赛,即“世界棒球冠军赛”,此后每年一次,延续至今。1910年美国总统W.H.塔夫脱正式批准棒球运动为美国的“国球”。
最初的国际棒球组织成立于1937年,后来经历改组更名,1976年正式成立国际业余棒球联合会。1985年,又更名为国际棒球联合会。1992年在巴塞罗那奥林匹克运动会上棒球正式列入比赛项目。2005年7月国际奥林匹克委员会第117次全会(新加坡)决定2012年奥运会起不设棒球比赛。国际棒联举办的主要比赛有:①世界棒球锦标赛(又称世界杯);②洲际杯比赛。1938年在英国伦敦举行首次世界棒球锦标赛,以后历届锦标赛多在拉丁美洲中南美举行。
1873年,清朝推行“中学为体,西学为用”的主张,选派30名青少年学生赴美留学,其中包括后来成为著名铁道工程师的詹天佑。这些学生留学美国时,在耶鲁大学组织了“中华棒球队”,以后从美国、日本归国的华侨及留学生把棒球带回国,这是中国人打棒球的最早记载。当时,在广州、上海、天津、北京等地的教会学校中也有以棒球为体育教材的。1895年北京汇文书院成立棒球队。1907年北京汇文书院与通州协和书院进行的棒球比赛,这是中国最早的一次棒球比赛。1913年开始由中、日、菲三国发起的“远东运动会”,历届都有棒球比赛,中国曾多次派代表队参加。中华人民共和国建立前的全国运动会也有棒球比赛,参加者多为学生。抗日战争期间,八路军在陕北、晋察冀等抗日根据地曾开展棒球运动。1952年第1届中国人民解放军全军运动会中有棒球比赛项目。1959年第1届全国运动会上,棒球被列为正式比赛项目。1981年中国正式加入国际棒球联合会,1985年加入亚洲棒球联合会。